“培其根则枝叶自茂，润其源则流脉自长。”“其根在脚，发于腿”等拳论都强调了练根，用根，求下盘稳固的作用。“稳固下盘内气充实”。太极拳不论是进攻还是防守，都不能离开稳固的下盘。
综合看，练拳中下肢的功能主要有三点：
①产生根力，向上送劲;
②富有弹性，承受负荷;
③柔软有劲，增强稳定能力。
在杨氏太极拳中，称腰为“中盘”;胯为“下盘”;肩为“上盘”。“三盘”，以“中盘”为主宰，融为一体。下盘(胯)，也叫“底盘”。底盘要稳住，放平，放正。只有底盘稳住平正了，躯干才能中正直竖。就像石碑的底座一样，底座稳住平正了，石碑才能竖得正直稳当，不至歪斜倾倒。
太极拳在盘拳架时，底盘始终要稳、平、正。怎样才能做到稳、平、正呢?总体上讲，就是要遵循太极拳的要则理法，只有依照太极拳的规矩，才能成就太极拳的方圆。下盘功夫练起来有一定的难度，许多练拳的人，多年练功却不见功夫上身，就是因为足腿锻炼不当。那么底盘功夫到底如何练?
底盘功夫如何来练，历来方法不一，但其原理都是一致的，都是屈腿松沉，增加负重，以练腿足的承受能力为前提。1、站桩、走猫步
静练法，惯用站桩功，在全身放松，心意自然专一的条件下，采用不同姿势，一站就是半小时，很吃力，不好练，目前采用者不甚普遍;动练法较普遍，通常采用“猫引步”，也难学。
2、盘架子、“坐腿法”
打拳时，屈膝弯腿，身心在大松大软的意识引导下，不断向下松沉，上身躯干好像坐在凳子上一样，增加腿部的负荷，不断延长单腿负重的时间，迈步向前退后仍要轻灵稳当，如履薄冰缓缓移动重心(不能冲)。同时再利用拳式步型、步法的转变，两腿不断地交换着单腿负重的势态来进行拳架的运作。
“坐腿”法用单式教学效果较好，一般都采用打搂膝拗步掌的办法，连续打上几十个搂膝拗步，到出一身汗、腿部酸疼为度，只要酸疼感减少，自感不甚吃力时，下盘功夫就有一定程度了。
从上面所述来分析，练底盘功夫，不论站桩或盘架子，其内含深处实际上都是“坐腿”。坐腿而练易上功，此为正路。标清楚，重点突出，容易学好。
