太极虚实变化十分频繁，脚上有虚实变化，手上有虚实变化，太极拳打得好不好就在于虚实变化转换的快不快。
一、
脚上的虚实变化划分，就是实脚的负担更为重一些，将重心集中在一只脚上。按照力学原理，身体重量的重心若位于两腿间距离的中间三分之一的地方，就可以使两脚均有着落，称为半轻半重，如果重心位置超出了三分之一的范围，则那只虚脚就会因过虚而产生浮摆的现象，成了偏轻偏重的病象。
在运动发劲的时候，动作要游刃有余。发劲不能伸直，也不能出现抖动。应该由直变弯，才能倒换伸缩，因为弯曲的时候最为灵活，也最好进行应变。而如果是手足处于曲蓄有余的姿势下，则触之就可以旋转自如，不必分心于倒换之中，这是使动作能自动化的基础。
二、
手上的虚实。劲运到手上掤时，此手为虚，运到手下沉时，则此手为实。太极拳手上的动作基本上与两腿动作一样，也要分虚实，即使双手双按时，如六封四闭这一拳式，亦是按四六比例来划分的。不过手的虚实比例比腿稍有不同；功夫精进后，它的比例除个别拳式外，都在三七至四六之间，比例是大的。这是为了做到沉着松静，专主一方，是以一方为主，另一方为宾而规定的。尤其重要的是，不但肢体要换得灵，而且意气更要换的灵，使意气不滞于一手，特别是右手。
三、
手与足同时进行的虚实转换十分花费时间，想做到保健或者技击上有所成效，划分虚实就是核心课程。其要求和做法是：如右手下沉为实，则右足必虚；等到右手转到上掤为虚时，则右足就随上面的手转为实；这样做，称为“上下相随的分虚实”。所以在太极拳《打手歌》内说：“掤履挤按须认真，上下相随人难侵”，其重要性可想而知。
上身下随是太极最为主要的一个强调，她要求身体上下协调，相互配合。练架子时，姿势的每一个变化都要做到上下配合，上下变化。熟悉了上下变化，太极打起来才有整体的大气之感。才会行云流水，才会有太极韵味。总之，能做到一手一足上下虚实，则重心位置可以不出两腿间距离的中间三分之一的范围，使左右腿均有着落，故内劲可以得到中正；内劲中正了，才能支持八面。这种虚实归纳到地面上足部落点来说，是虚中有实和实中有虚。只有具备了这种上下相随的虚实，步法才能轻灵不滞，进退自如，才可以连随于人而不致发生丢顶的并象。
