太极拳十分注重下肢，讲究脚下生根，就是根基功夫。而这个根基功夫却不好练习。许多人练拳多年，却始终没有进步。其中的原因就是因为对于下肢的练习不正确所造成的。
“坐腿”是练底盘功夫的一种方法。可以称之为“单腿屈膝负重练法”,把它看作是一项基本功。张三丰祖师早在《太极拳论》中即提到:“其根在足,发于腿,主宰于腰,形于手指”,这段话是论发劲,指明足是根基,蹬地接劲由腿部从屈到伸产生根力,再上送到腰到手,这就明确指出足腿底盘要有产生根劲的能力。
练拳的高手们都说太极拳的功底在脚下，其实这种说法虽然有点夸张，但也可以看出下肢对于田鸡的重压性。底盘功夫对于根力的重要性。
下肢要生根，自身稳定性就强。 在太极推手的过程中，先要固自身的根，才来想着如何去破坏对方的稳定性。所以一个人的根劲练的好不好关乎到了太极的造诣高不高。高手们能够时刻的保持自身重心稳定。要知道重心不稳则身法乱，身法一乱就会陷入挨打的处境。太极有功底者,底盘稳固,一般人是不容易推动的。
现将底盘的功能归纳如下:
1.产生根力,向上送劲
2.富有弹性,承受负荷
3.柔软有劲,增强稳定能力
下肢底盘的功夫练法其实很多，但原理都是一样的。都是全身放松屈腿沉，让膝盖承受自身重量 。静练法,惯用站桩功,在全身放松,心意自然专一的条件下,采用不同姿势,一站就是半小时,很吃力,不好练,目前采用者不甚普遍;动练法较普遍。
打拳的时候，除了做到屈膝弯腿之外，要学会用意念来使身体变松，要有松沉之感，这种感觉是能够感受到自己的重量。增加腿部的负荷,不断延长单腿负重的时间,迈步向前退后仍要轻灵稳当,如履薄冰缓缓移动重心。同时再利用拳式步型、步法的转变,两腿不断地交换着单腿负重的势态来进行拳架的运作。
