太极剑与一般剑不同，动作既细腻又舒展大方，既潇洒、飘逸、优美又不失沉稳，既有技击、健身的价值又有欣赏价值，如何练好太极剑呢？总的来说，一句话，就是在演练太极剑的过程中，要重视每个动作的手、眼、身、法、步的要求，具体在演练中要分初级阶段和提高阶段。
一、初级阶段
在初级阶段要求做到剑法清楚，动作正确，动作基本连贯。
1、剑法清楚动作正确
演练太极剑，首先要明白各种剑法的特点、要求和动作要领，以及剑法之间的区别。初练时，最好要根据动作名称来练习。
2、动作基本连贯
要做到动作基本连贯，就需要掌握每次剑法之间的衔接动作。
二、提高阶段
提高阶段要求：剑法准确、动作协调；松沉自然、劲力顺达；速度适宜、节奏明显；连绵不断、潇洒飘逸；虽无对手，胜对强敌；各家风采、风格突出。
1、剑法准确、动作协调
在初级阶段只要求做到剑法清楚、动作正确；而在提高阶段则要求剑法准确，不仅要懂剑法，而且要明剑理。
剑法动作比较复杂，对人体的协调性要求很高，协调是美的基础，也是提高劲力的基础，怎样才能作到协调呢？
①全身放松：全身放松，以便于协调；
②以腰为轴：以腰为轴，通过腰的转动带动身体的其它部位就容易协调；
③剑指配台：演练太极剑时，要求明白剑提的作用、动作路线，剑指与剑一开一合、配合默契、自然协调；
④虚实分时：演练太极剑时，还要求注意心的变化，上步时，开始重心先不变，先虚步上步，然后重心才慢慢变换到下一个动作，重心的变换与定式动作同时到位，要求协调。演练时感到不协调、发力不顺达，就要检查上下肢动作配合是否合适；腰的转动与四肢的动作是否配合：剑法的规格与动作的线路对不对；加速度的时机是不是得当等。
2、松沉自然、劲力顺达
要求松腰沉跨、动作沉稳；剑法的劲力准确、协调；力从腰出，贯至臂腕。
3、速度适宜、节奏明显
开始时速度不宜过快，主要弄清动作路线，注意姿势的正确性，以后待动作熟练后可加快速度，同时注意太极剑的节奏，这种节奏就是太极剑动作的刚柔相济、忽高忽低；劲力的轻重缓急、有大有小；速度的快慢相间所表现出的一种韵律。演练武当太极剑时尤其要注意快慢相间，演练竞赛套路时可先按照相应音乐掌握速度。
4、连绵不断、潇洒飘逸
在初级阶段要求动作基本连贯，在提高阶段则要求连绵不断、潇洒飘逸。这就需要精心研究每个动作之间的衔接，其要领是用好腰劲，注意启承开合的微小动作。
5、虽无对手、胜对强敌
太极剑是武术器械类的一种，是百兵之君，有极强的攻防含义，所以，每个动作所用的剑法的技击作用是什么？都要搞清楚、深研究，平时虽然是单人演练，但要有强烈的攻防意思。
6、各家风采、风格突出
各式太极剑有各自的风格、特点，每个人也有自己的风格；演练时要把握住各式的特点，发扬自己的风格，演练竞赛套路时要注意动作规格要求，尽量舒展大方。
三、初练太极剑时容易出现的毛病
1、剑法区分不开
剑法不对，有些剑法区分不开，要注意以下容易混淆的剑法：点剑与劈剑；拦剑与扫剑；撩剑与扫剑；刺剑与捧剑。
2、身体上下起伏
演练太极剑与太极拳一样，身体不能上下起伏，更不能站直练。年纪大的人可以资式高些，但步型要符合要求。
3、剑不走立圆
演练太极剑时，挂剑和撩剑应贴身走立圆，很多人未做到。其原因是对剑法动作走的路线不清楚，或转腰不够。
4、剑指用法不清楚
初学太极剑的人，剑指不知道放在哪里，走的路线不对，其原因是对剑指的作用和走的路线不清楚，剑提一般用于催劲、领劲或与剑一开一合协调相配。
5、不协调、不连贯
协调和连贯是演练太极剑的基本要求，演练太极剑的要在这方面深下功夫。
6、腋下不空
演练太极剑与太极拳一样，腋下要空，例如，捧剑手不能太直，手应捧圆。
