太极拳行拳的时候讲究放松，松对于太极来说，就像行走需要摩擦力一样。换句话来说，太极拳是一种放松下的运动。放松的时候人的关节就开了，周身在四肢的带动下活动经络，活动了经络气血也就通畅了，气血通畅疾病疼痛自然少了许多，这就是为什么太极又养生保健的功效。
松是在意的引领下达到的一种境界。意领身松打出的太极才能轻灵、柔和、沉稳。以意行气，才能打出太极内劲，才能将太极的韵味体现出来。 松，是松开、解开。就是在练拳时，在保持正确姿势的情况下，在心境清静的状态下，有意识地让心脏、全身关节、肌肉、韧带进行最大限度的整体放松，形成一种由内向外有机的放松整体。
沉指的是松后能够受到手臂下落、下降的重量。就是练拳的时候 ，在松的前提下，气沉丹田做到沉肩垂肘、松腰落胯，使之下盘稳固，两足有力，犹如载重之船，上有重力下沉，下有浮力上承，有明显的沉稳之意。松与沉是太极拳的两个要素，是统一的整体，故有松沉之说。松与沉二者相辅相成，缺一不可。沉的基础是松，没有了松也就没有了沉。没有松的时候你会发现，无法做到沉，或者很难做到沉。单一的做到松，没有沉就是松懈之感。只做到沉，会让自己变得笨拙。
松是一种状态，是一种心境。由内到外的松才叫做松。心静是松的前提，做到了心境松自然就会变得简单了。内松指的是意松，精神松，心松，外松指的是肌肉、筋骨、韧带的放松。全身出了该使用的部位需要用力之外，其它的部位要有一种松弛之感。腰是全身运动的枢纽，人体旋转、进退、虚实的变化、动作的转换全贯穿于腰的运动。腰松是放松的关键。
松沉后要用内劲来发力。内劲是蕴含在体内的一种力量。是一种在意念的引导下，周身关节、肌肉和韧带做以最大限度的放松，在演练动作的运行、蓄发、转换和定势中，以意引气，将在丹田处集聚的内气，运行到全身关节，送达肌肤，贯注于四梢，复归丹田。这样缠绕往来，循环不已，从而形成一种浑厚、松沉、富有弹性的劲。
想要拥有内劲，松柔是关键。弹簧要有弹力需要有弹性形变，人体松柔的时候，肢体的伸展性比紧绷的时候更灵活，灵活的肢体就能发出更多的“弹力”只有由内向外做到整体的放松，使周身关节张开，气血周流无滞，才能在丹田处集聚内气，以意引气，把内气运行到关节、肌肤，贯注四周，形成内劲，只有放松，才能产生内劲。
