太极拳的松是由内而外的，是在意的领导下达到节节松开，放松僵硬顽固的部位，做到松而不散，松而不乱。太极的所有步法，技巧，套路都离不开松，灵活，浑圆之中都有松融入在其中。知觉以及内劲都离不开松。
人在生长中，会慢慢关节变得僵硬，因为平时机械性的练习，使得肌肉有了记忆，韧带变得难以舒展。所以松变得尤为困难。发出的力都是拙力。放松不了，在对战中就会心机，一心机就会心浮气躁，因急于求胜在动作上强压于人；或因怕处于被动位置，便强拔硬挺，出现“顶牛”现象。须知“由己则滞，从人则活”，松柔功夫高深者对敌时能随屈就伸，做到“舍己从人”。
人体在“松”的状态下，腰胯自由灵活转动，各个关节轻灵无滞，筋骨顺台，气脉贯通，意无间断，各种功夫劲法才能准确到位。“松”不仅是“化”的前提，同时也是“发”的必备要素。
学会“松”后，要在松的基础上让身体各方面进行协调，要用意来统领部位，将身体串联起来，成为一个互相照应的，具有组织的整体，整体的弹性源自于松，整体的机动性，发力源，源于意。所以说，真正太极功夫上的“松”和“柔”，是在内意境领和内力充贯下的“松”和“柔”无丝毫滞重，无刹那间断，外观如行云流水，内察却柔韧刚强，完全不同于只重外在表演的“松”与“柔”，更不同于杂技中的“柔术”。
知觉功夫就是“听劲”，每一个健全的人都能听，这是一种本能。“听”劲是将其发挥到极致，然后通过大脑来判断敌方的进攻方向。也就是预判敌方的动向。我们要将我们天生的“听劲”反映到极致，让他成为太极功夫的一种。知觉功夫是在松静功夫基础上的第二种功夫，实际上是‘知人”的功夫。如果说松柔是体，重在知己，知觉剐为用，重在知人。能知觉，方能屈伸动静，见人则开，遇出则合，着来则降，就去则升，阶及神明。“人不知我，我独知人”，就是这种功夫的真实写照。
“懂劲”就更容易理解了，懂劲就理解能力。大脑的第一反应，当你看到什么，听到什么大脑会做出判断，有危险大脑就会对腿发出指令快跑，吃到好吃的东西，大脑就会发出愉悦的信号。懂劲其实就是这样一种原理，对战的过程遇到危险，身体通过大脑的信号随之变化。太极拳高于其他拳种之处，全在精神之内敛和神经感应之灵敏，凡全身所触之处．皆如昆虫之触角一样是敏。在太极推手中，每—个定式都会变化虚无数的活式，所以都要在松静中随着接触点上的消息去知觉，去想像，去判断，去灵活多变，死招死术不是真功夫。
