吴式太极拳致学十要
一、中定：伸屈与开合之未发谓之中，寂然不动谓之定。心气清和，精神贯顶，不偏不倚，是为中定之气，道之本也。何以守中？无过不及。何以能定？不为起使，不为利诱。伸屈开合，进退顾盼，互争者中也。中者，以脚为立点，以势为重心，以动作为枢机，故曰得其环中，以应无穷，此虽技之一端，实为全体之纲领。
二、虚领顶劲：顶劲即顶头悬。头顶正直，腹内松净，气沉丹田，精神贯顶，如不倒翁上轻下沉，又如水中浮标漂浮不没。歌曰：神清气沉任自然，漂漂荡荡浪里转攒；任你风浪来推打，上轻下沉不倒颠。
三、感觉：身有所感，心有所觉。有感必有应，所应复为感，感应互生，人于精微。推手互相问劲、找劲，即是锻炼感觉与反应，感觉灵敏，变化无穷。
四、听劲：听者权也，即权衡轻重，推手时侦察敌情谓之听，听之于心，凝之于耳，行之于气，运之于掌，以心行意，以意运气，以气运身，听而后发。听劲要准确灵敏，随其伸就其屈，乃能进退自如。
五、量敌：兵法曰“知己知彼，百战百胜”。整军行旅之初，当先审己而量敌，以计胜负也。拳虽小道，其理亦然，以己之短当人之长，谓之失策；以己之长当人之短，谓之得计。量敌应问劲，问其动静，听其来劲方向与重心所在。彼此未进入攻守之时，应以静待动，以逸待劳，不存主见。彼未动，我不动，彼微动，我先动。当彼此相互承变之间，即知其虚实而应付之。
六、知机：推手分三个功夫阶段，由不知不觉而后知后觉，由后知后觉而先知先觉。当阴阳未分，动静未明，姿势未成，虚实未知。似有征兆时谓之机，此唯高手能知之。能知机则能造势，所谓无中生有，乘机而动，低手则反之。高手心气沉静，姿态雍容，逆来顺受，运用自如，低手则进无门，退无路，攻之不可，守之乏术，此即知机与不知机之分。
七、双重：无虚实谓之双重。双重之病有双手与双脚之分。拳经曰：偏沉则随，双重则滞’。又曰：‘有数年纯功而不能运化者，率为人制，双重之病未悟耳’。是故双重之病最难自知自觉，非知虚实之理，不易避免，能解此病则听劲。感觉。虚实。问答皆融会贯通。推手时若对方用力推我，而我用力抗之，相持不下谓之滞，此即双方之双重。
若彼此各顺来势，不以力抗而顺其来劲之方向引之前进，使其落空，此即偏沉所致。若以双手按对方之上盘，而对方力气极大，攻之不可，则采×虚实之法，以双手抚其肩，左手由彼之右肩下履，右手击其左肩，此时我双手作交十字势，同主一方，而发劲成一圆圈，则彼必侧斜而倒地，此即发劲偏沉所致也。
八、舍己从人：舍弃自己主见，依从对方动作，随其所适，因而取之，顺而成之，合而解之，由被动转为主动。主动能造机造势，而后得机得势，处处随曲就伸，则无往而不利。
九、鼓荡：气沉、腰松、腹净、含胸、拔背、松肩、垂肘，节节舒展，动之静之，虚之实之，开之合之，刚之柔之，此种混合之劲谓之鼓荡。以心行意，以意运气，以气运身，鼓荡之劲乃生。由于心气贯穿，阴阳变化顷刻而来，犹如狂风暴雨，惊涛骇浪。
在同门之中运用鼓荡劲，多是高手指导低手，使对方腰腿生长弹性抵抗力，增强感觉敏锐，久之则感应灵活。在应敌之时则用来摧毁对方之守势，牵引对方之重心，使其立点不稳，扰乱对方步骤，疲劳对方精神。
太极拳最高境界尚有名曰采浪花者，全以鼓荡之劲震撼对方，使其如航海遇风，出入波浪之中，眩晕无主，倾斜颠簸，自身重心难以捉摸，即是鼓荡之作用。
十、重心：研究太极拳劲之平衡作用，即是研究各种姿势与动态之稳定而求其重心。无论站立或俯仰，各有其重心存在，推手原理即在各种动态中研究力之平衡关系。如稳定则重心升高，如为不稳定则重心降低，如为中立则不升不降。更应知稳定平衡之时，重心必须在最低处。
练习太极拳，每因学者性情之不同，而功夫造诣各异，虽同一师乘，而对拳理之领悟，盘架之姿势及应用之法则各有不同，所以教者应因人而教，学者更应自知个性之优却点而学之。
性情大约可分刚柔两类。刚者急而烈，刚之上者为强，刚之下者为暴。柔者温而顺，柔之上者心气中和而笃敬，柔之下者则意志簿弱无进取心。刚之上者喜争强斗胜，不屈人下，学习多务于刚，刚之者暴燥而鲁莽，学者多务于猛。柔之上者性喜和平，学者多务于柔，柔之下者心意不坚，不求甚解。太极拳讲刚柔相济，必须锻炼到刚不过，柔不弱，如此乃能进德修业。
柔之上者学习太极拳，容易增长功夫，性情刚之下者每每误解慢与不用力为懒散儒弱之意。其实慢与不用力正是锻炼功夫之要旨，犹如炼钢，由生铁而熟铁，由熟铁而成精钢，非长期火候不为功。
所以必须由慢而成及不尚气力而尚用意者，因用力则笨，用气则滞，是以沉气松劲，纯任自然。以静制动，以柔克刚；有若无、虚若实；逆来顺受，无中生有；不丢不顶全由慢与不用力锻炼而得之。
慢所以能静，静所以能守，守之谓定，此即心气之中定也。心气中定而后神安，神安而后气沉，气沉而后精神团聚，一气贯通。快则心粗，心粗则气浮，气浮则心无所守，散乱之病生，虚实更无由求。
