腰在太极拳中起着一个十分重要的作用，由尾闾向上第三节，俗称腰眼，就是指的命门穴。命门穴两边有着两肾，对应的是肚脐也就是神阙穴，下边有气海穴也就是储存阴阳气的地方，俗称内气也就是丹田之位。太极要气沉丹田指的就是这个位置，位于腹正中线脐下1.5寸，取穴时，可采用仰卧的姿势，该穴位于人体的下腹部，直线连接肚脐与耻骨上方，将其分为十等分，从肚脐3/10的位置，即为此穴。
拳经曰：“主宰于腰”、“刻刻留意在腰间”、“命意源头在腰隙”等，告诉我们，太极拳中腰起着关键作用。腰是变换的关键，是十三势、八种劲使用和变化的总动力，而腰的松空是肢体圆活、灵敏变化的前提，所以松腰又是关键中的关键。不管是“腰隙”还是“腰间”之说，都说明腰的一种重要状态，那就是腰的空和松，只有腰松开，腰节才能离开，腰椎之间才有间隙，所以松腰才是命意的源头。
其次腰周围有着许多重要穴位，肾不好自然腰不好，腰不好肾自然也好不到哪里去，所以养好腰就是养好肾，养好了肾也就养好了气。腰为一身之主宰，能松腰然后两脚才能有力，下盘稳固，虚实的变化皆由腰来转动。要想松腰，必须溜臀。只有松腰方可进入太极之门，只有溜臀方可进入松腰之门，所以腰只能松，而不能用硬力。
太极练腰，练气。腰如果松不开膝盖就僵硬，脚也无法放松，腰是承上启下的部位，腰松才能又弹力，才能带动上下，才能进行阴阳转变，举动才能轻灵，才能体现出运劲如抽丝的太极味道。
腰和跨是连在一起，但各有用处。塌胯也称坐胯，与顶头悬同是太极身法立身中正的重要规则。要先做到塌胯才能气沉丹田，才会有上浮下沉之感，才能左右旋转进退随心。腹部是重心之所在。腰主转动，以灵活为用，以之带动四肢，这是练柔软的基础；胯以沉稳为主，在灵活的位移中稳定中心。腰胯虽然连在一起却作用不同，功夫稍深者，行拳时主动运用腰胯。四肢的活动只不过是腰胯动作的外在延伸，或称为腰胯动作的表现形式；而功夫浅的人，只见手脚盲动、乱动，不见腰胯的运动规律。
